LAVANPURKU-JÄRJESTELMÄT
Tehosta lavojen purkamista alhaisemmilla käyttökustannuksilla
Lavanpurkusovelluksia voidaan hyödyntää tehostamaan esimerkiksi saapuvan materiaalin vastaanottoprosessia tai sisälogistiikassa keräily- ja uudelleenpakkaustoimintoja.
Robotisoitu lavanpurku voidaan toteuttaa vakiokokoisia laatikoita sisältävillä lavoilla lavakerros kerrallaan. Tällöin lavakerros jätetään purku- tai poimintapöydälle, josta pakkaukset voidaan siirtää rivi kerrallaan kuljettimelle tai poimia toisella robotilla uudelleenpakattavaksi.
Erityisesti logistiikkasovelluksissa voidaan robotilla purkaa myös saapuvia erikokoisista pakkauksista (useimmiten pahvilaatikoista) koostuvia sekalavoja. Lava puretaan laatikko kerrallaan, ja purkurobottia ohjaa 3D-konenäkösovellus, joka tunnistaa pakkaukset lavalla. Purettavat laatikot voidaan tunnistaa esimerkiksi mittaamalla ja/tai punnitsemalla laatikot tai lukemalla laatikon etiketin tuotekoodi. Jatkokäsittelyyn laatikot voidaan lähettää kuljettimella sellaisenaan tai asettaa ne varastolaatikkoon.
Orfer on myös toteuttanut lukuisia palautuvan materiaalin, palmat-sovelluksia, joissa erilaisten poolilaatikoiden tai -tarjottimien pinoja puretaan lavalta ja syötetään tuotantoon pinoina tai yksittäin.
